تأسست الجمعية بمسمى لجنة التنمية الاجتماعية الأهلية بمحافظه تيماء في عام ٢٠١٤ بقرار من وزارة الشؤون الاجتماعية وفي عام ٢٠١٨ من بدايات العهد الكريم، حيث البناء والطموح بقيادة خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز حفظه الله وولي عهده الأمين صاحب السمو الملكي الأمير محمد بن سلمان بن عبدالعزيز حفظه الله تم تأسيس المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي بقرار من مجلس الوزراء والذي يهدف إلى تعزيز الدور الاجتماعي والاقتصادي، وتنظيم وتفعيل الجهود الحكومية والمجتمعية، لتمكين المنظمات غير الربحية وتحقيق التنمية المستدامة.
وفي عام ٢٠٢٢ صدرت موافقة المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي على تحول لجنة التنمية الاجتماعية الأهلية بنظامها الجديد جمعية أهلية ويصبح مسماها جمعية التنمية الأهلية بمحافظة تيماء.
وقد صدر قرار تكوين مجلس الإدارة في دورته الثالثة مع نهاية عام ٢٠٢٣ ليبدأ مجلس الإدارة في تحليل بيئة الجمعية الداخلية والخارجية وبناء رؤيته الطموحة.